TS-F 指尖触觉传感器及TS-E 机械手触觉传感器

TS-F指尖触觉传感器是一款高灵敏度、多功能的指尖触觉传感器，集成了接近觉、三维力检测、温差与纹理感知功能。在未接触物体之前即可预测其存在与距离，使机器人能够提前准备并优化操作路径，极大提升交互的安全性与灵巧性。 TS-E模拟人类手指皮肤的物理特性，兼具非接触（接近觉）与接触检测能力，可精准识别物体的形状、位置、材质和摩擦力，支持一维与三维力测量，广泛适配各类机器人夹爪。

TS-V 视触融合训练平台

集成视觉触觉多模态传感技术，实现机器人在复杂场景下对任何物体的稳定抓取。系统支持实时感知接触状态与施力状况，自适应控制夹爪动作，抓取更加稳健、柔顺、泛化。

TS-VT视触融合训练平台（数据采集）

提供专业的多维触觉数据记录、标注与导出功能，适配多款灵巧手及夹爪等末端执行器。用户可轻松采集三维力、接近觉、触点变化等数据，大大降低了数据采集的成本，为训练触觉感知算法与评估机器人交互性能提供可靠基础。

触觉模拟仿真

他山科技的触觉模拟仿真实现了从触觉接触仿真、数据曲线实时可视化，到触觉模态建模训练的完整闭环，精准还原他山科技触觉传感器的真实触感信息，缩小Sim2Real的差异，是推动触觉传感落地的重要工具。

TS-R触觉感知服务机器人

该款机器人结合了他山科技触觉感知与云?？萍级嗵春弦贫教?，能够精准感知与调节递物时的力道，实现递水、递话筒等类人服务动作，是智能触觉落地服务场景的典型示范。