据了解，新型智能化咽拭子采样机器人系统由蛇形机械臂、双目内窥镜、无线传输设备和人机交互终端构成。蛇形机械臂具备灵巧精确的作业能力，并且具备与咽部组织接触力感知能力，双目内窥镜提供高清的3D解剖场景，WIA-FA工业无线网络保障了控制指令的实时可靠传输，力反馈的人机交互终端提供操作沉浸感。

核酸检测是当前新冠病毒感染的主要检测手段，而咽拭子是当前诊断新冠病毒感染最主要采样方法。“新冠病毒最主要的传播渠道是呼吸道传播，采样时采样人员需要直接看口腔，这使得采样本身就是直接的传染途径?！敝幽仙奖硎?，“人工取样有交叉感染风险且采样质量不一，用机器人采样最重要的优势是?；げ裳娜嗽??！?/p>

核酸检测，对采样的规范性要求很高。“如果采样操作不规范，容易影响采样的准确性，或采集不到足够的细胞数，延误治疗时间?！敝幽仙奖硎荆坝没魅瞬裳牧硪桓鲇攀剖腔魅艘栽冻倘嘶鞯姆绞?，可以轻柔、快速完成咽部组织采样任务，采样的规范性更高，增加了取样的真实性。”

目前首期20例受试者的临床试验，采集样本80份，细胞学检测结果显示机器人咽拭子采样可以达到较高的质量，一次成功率大于95%，能够利用低于医务人员平均操作力量实现有效的采样且采样力度均匀，受拭者咽部均无红肿、出血等不良反应。

来源：世界机器人大会服务平台